Woher stammt der Begriff Eselsbrücke?

Esel weigern sich, auch nur kleinste Wasserläufe zu durchwaten. Um mit ihnen doch das gewünschte Ziel zu erreichen, baute man früher kleine Brücken. Eine Eselsbrücke ist also ein kleiner Umweg, der letzten Endes aber doch ans gewünschte Ziel führt. Im täglichen Sprachgebrauch meint dieser Ausdruck eine Gedächtnisstütze, um sich etwas Kompliziertes mittels eines Kniffs leichter merken zu können.