Ehningen: „Wir sind dem autonomen Fahren nähergekommen“

E-Bus als Forschungsplattform

Von Mai bis September 2018 nutzte der Ehninger Technologie-Spezialist Bertrandt den E-Bus Emil aus Regensburg als Forschungsplattform im Echt-Betrieb. Ziel war es dabei, die Herausforderungen des autonomen Fahrens im urbanen Umfeld aufzuzeigen.

Von unserem MItarbeiter Peter Maier

Freitag, 28. September 2018, 06:00 Uhr

So sehen die Sensoren, die helfen sollen, die Position eines autonom fahrenden Busses zu bestimmen, die Umgebung. Bild: z

In den letzten Monaten setzte sich ein interdisziplinäres Team des Ingenieurdienstleisters intensiv mit den Themen Lokalisierung, Datenübertragung, LiDAR-Bildverarbeitung und Objekterkennung auseinander. Der E-Bus Emil wurde mit einem Laserscanner ausgestattet, um die Umgebung, die der Bus auf seiner Route durch die Regensburger Altstadt abfährt, wiederholt aufzunehmen.

Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes lag auf der Lokalisierung. Im urbanen Umfeld stellen Häuserschluchten ein Problem dar, da ...

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